小皇宫(Petit Palais)与大皇宫(Grand Palais)风格类似，位于温斯顿－邱吉尔大道(Winston-Churchill)和香榭丽舍(Champs-Elysées)大道交叉处，与大皇宫隔街相望。 但与大皇宫属于国家所有不同，小皇宫属于巴黎市政府所有，为巴黎15所市政府博物馆之一。由于自2001年以来，左派主政的巴黎市政府推行“让人人享受文化(culture pour tous)”政策，因此凡属巴黎市政府博物馆的常设展品馆，一概对所有人免费开放，13岁以下的儿童还可免费参观各类临时展览。

小皇宫馆藏内容和数量都十分丰富，馆藏包括安格尔、巴比松风景画派和印象派的作品，以及中世纪、文艺复兴时期艺术品。目前小皇宫博物馆共有藏品近45000件，其中包括1000件古代作品、3500件工艺品、2000件绘画、3000件雕塑作品和35000多件素描与版画。 馆内大部分的收藏是由奥古斯特和杜督伊(Auguste & Eugène DUTUIT)兄弟最早遗赠给巴黎市政府的古代艺术藏品系列。如今，在小皇宫博物馆的藏品中，还有库尔贝(Courbet)、卡尔波(Carpeaux)、达鲁(Dalou)、勒东(Redon)、弗伊拉尔(Vuillard)和塞尚(Cézannes)等亲属的赠与作品。

小皇宫博物馆也以其众多大型临时展览而著称；多年来，小皇宫博物馆主办过丰富多彩的以世界文化多样性为主题的大型国际展览－诸如：“图当卡蒙(Toutankhamon, 1967年)”、“印度(1978年)”、“泰伊诺斯人(Taïnos，1994年)”、“亚历山大(1998年)”、“墨西哥的太阳(1999年)”、“巴西的巴罗克风格(2000年)”以及“中国：历代帝王的荣耀(2000年)”等；

小皇宫是由法国建筑设计师夏尔·吉罗(Charles Girault)为了1900年世界博览会修建的，与许多人想象的相反，在原巴黎工业宫(Palais de l’Industrie)旧址上兴建的小皇宫当年并不是作为一座只与巴黎博览会相关的临时性建筑物而设计的。曾获得罗马大奖的建筑设计师夏尔·吉罗于1897年赢得小皇宫设计竞奖，推出了一项造型上刻板，但在材料设计上却又很现代的建筑方案：小皇宫建筑群形如一个规则梯形，围绕一个内花园，构成一个双层环圈，底层为大楼基座，设各类办公室、贮藏室和工作室，陈展空间全部位于一层，并通过一座大型主楼梯进入。设计师试图把矗立于塞纳河对岸的荣军院的圆顶与凡尔赛宫镜廊(Galerie des Glaces)的风格揉合在一起，而使用的却是砖石、铸铁和玻璃等当时尚属现代的材料。为了克服作品只能受日光射照这一强制性约束，吉罗使用了许多大胆手法，例如：玻璃天棚、大玻璃观景窗、朝内花园敞开的列柱廊(péristyle)等；从各处大量涌入的光线使整座小皇宫通体透亮，宛如一曲“光亮的颂歌”。同时，作为建筑艺术精华，小皇宫也曾因采用古典柱形和雕塑装饰占主导地位而被视为兼容并蓄或“美术派”风格(sytle éclectique ou beaux arts)的宣言。

小皇宫内部的绘画装饰完成于1903年至1925年间。装饰设计师的意图是使小皇宫博物馆既具备宫殿的华丽，又有公共建筑的某种庄严。宫内各主体建筑装饰画以“艺术之都巴黎”为总主题。巴黎市议会选择了一些在名胜装饰方面经验丰富的成名艺术家，承担小皇宫各部分的装饰。例如，大门正厅装饰画出自阿尔贝尔·贝斯纳(Albert BESNARD)之手(1903年定制，1910年完成)，四帧壁板画面象征“人类思想状态与自然力量：艺术的源泉”；北侧长廊的3幅天花板顶饰画和10幅壁板画分别叙述巴黎从吕岱斯岛直至现代的发展历史，均为费尔南·科尔蒙(Fernand CORMON)的作品(1906年定制，1911年完成)；南侧长廊以“摩登巴黎”为题的3幅天花板顶饰画由亨利·罗尔(Henri Roll)完成于1920年；南北阁楼的几幅天花板顶饰画分别由乔治·皮卡尔(Georges PICARD)和费尔迪南·恩贝尔(Ferdinand HUMBERT)创作，其画题分别是：“女性的胜利”和“巴黎的知识成就”；杜督伊圆顶(Coupole Dutuit)装饰画则由莫利斯·德尼(Maurice DENIS)绘制，画题是“法国艺术史”，定购于1919年，完成于1925年。除绘画外，大多具有新巴罗克风格的雕塑在小皇宫博物馆的内部装饰中也占居重要地位。此外，曾由夏尔·吉罗亲自绘图设计的铁饰(ferronnerie)也是小皇宫建筑装饰的一个重要因素，尤其是那扇深受新艺术风格影响的正面铁栅栏大门，历来被视为法国建筑物铁饰艺术的杰作之一。

随着时间的推移，小皇宫建筑也不可避免地经历了由盛而衰的变迁。除建筑材料的自然质变之外，功能布局的变换也使小皇宫逐渐失去了起初给人的那种“透明感”：宫内有的窗户被封死，有些长廊不是被分隔，就是被加装吊顶。到了九十年代，年久失修的小皇宫更如九旬老太一般，衰相丛生，不仅出现严重的建筑紊乱－诸如：悬空花园下陷、地基渗水、表面墙砖跌落，等－而且也日渐遭受一定程度的冷落或遗忘；公众虽然常被小皇宫举办的临时展览所吸引，但却大多不知道宫内丰富的常设展品：因为许多藏品不是因陈列条件不理想，便是由于缺少陈展空间而常年沉睡库房，不得与观众见面。

为了改变这一状况，拯救小皇宫博物馆，巴黎市议会于1997年通过了一项由法国文物保管主任官员(conservateur général)、小皇宫博物馆馆长吉尔·夏查尔(Gilles CHAZAL)提出的文化计划；1998年5月，巴黎市政府文化遗产与建筑局推出小皇宫整体翻新建筑设计竞奖；1999年，评审委员会选定谢(Chaix)与莫莱尔(Morel)建筑设计工作室的方案。2001年，小皇宫博物馆对公众关闭；2003年，整修工程正式启动。按标书规定，设计师须达到的强制性目标有三：一是恢复原始建筑－包括光亮在内－的优点，二为赢得额外空间，三是博物馆陈展形式的现代化。承担整修的建筑设计师们通过打破隔板和吊顶，拆除窗户挡板，恢复穹顶采光，使小皇宫再现通体透亮的原始特性；同时，还大胆对地下层、底层和顶层作出重新规划布局，不仅使展室面积从原来的15000平方米增加到了22000平方米(常设展厅陈列作品由850件增加至1300件)，而且还新增一个187座的报告厅、一间书店和一个咖啡厅。

耗资7千2百万欧元(全部由巴黎市政府承担)、持续了2年多的小皇宫博物馆修缮工程于2005年6月份竣工。2005年12月8日，现任巴黎市市长贝尔特朗·德拉诺埃(Bertrand DELANOE)主持了整修一新的小皇宫博物馆的重新开馆仪式。在关闭四年并经过两年多整体翻修工程之后，巴黎小皇宫博物馆(Petit Palais)已于2005年12月10日以崭新面貌重新对公众开放。