乔治三世（George III）于1761年为他的妻子夏洛特皇后（Queen Charlotte）买下白金汉宫当时遗址上的一栋房子，乔治三世买下它的原因是因为这栋房子离经常举行法院仪式的圣詹姆斯宫（St.James's Palace）比较近。后来这栋房子以皇后的住宅而闻名，而乔治三世的15个孩子，其中就有14是在这里诞生。1762年根据国王的要求对这栋名叫白金汉的房子进行重建和维修，重建工程由威廉.钱伯斯设计（William Chambers），在当时花费了73000英镑。

乔治四世（George IV）在他登基的那一年--1820年，出于和他父亲同样的目的，决定对当时的这栋房子进行重建。这次重建中，国王希望藉此机会对这栋房子做更大的变动，在他的建筑师，约翰·纳什（John Nash）的帮助下，直到1826年末，才将这栋房子初步变成了一座宫殿。当时的国会同意对重建工程投入150，000英镑作为预算，但是出于希望对宫殿外观做更多整改的原因，乔治四世迫切要求将预算增加至450000英镑。

设计师纳什保留了房子的主要结构，但是通过在靠近花园朝西那一面扩建一个新的套房使整栋房子的尺寸扩大了一倍。 由于受到乔治四世的影响，宫殿的外观整改成法国新古典主义的风格的样式。而那些重新扩建的房间风格从那时起一直保留到现在。

到1829年，白金汉宫的重建工程的费用支出金额已经攀升到500，000英镑，设计师的奢侈浪费也是工程费用加剧的原因。1830年乔治四世逝世，他的弟弟威廉四世接替他完成这个工作。维多利亚女王（Queen Victoria）是在1837年，第一位入住白金汉宫的国家君主。就在她登基后的第三周，她就从白金汉宫出发参加她的加冕典礼。维多利亚女王和艾伯特亲王的婚礼于1840年举行，因为这对新人也选择居住在百金汉宫，这样就显示出这座宫殿的许多不足来，空间不够是它最大的缺陷。由于这样的原因，白金汉宫又开始了新一轮的扩建工程。

现在，白金汉宫除了作为英国女王在伦敦的正式住所外，同时它也作为英国君主立宪制最繁忙的管理总部，也是世界上最容易辨认的著名建筑之一。尽管白金汉宫内部的家具，摆设，装饰等是无价的艺术品，这些艺术珍品都来自历代皇宫的收藏。同时，白金汉宫也是世界上最家庭化的建筑，每年会超过5万人参观者座宫殿和它的皇家花园。如今女王的重要国事活动,如召见首相和大臣、接待和宴请来访的外国国家元首或政府首脑、接受外国使节递交国书等都在该宫举行。此外，来英进行国事访问的国家元首也在宫内下榻。

白金汉宫西侧为宫内正房，其中最大的有"皇室舞厅"，建于1850年，专为维多利亚女王修建。厅内悬挂有巨型水晶吊灯。蓝色客厅被视为宫内最雅致的房间，摆有为拿破仑一世制作的"指挥桌"。拿破仑失败后，法国路易十八将桌子赠送给当时英摄政王乔治四世。白色客厅是用白、金两色装饰而成,室内有精致的家俱和豪华的地毯，大多是英、法工匠的艺术品。御座室内挂有水晶吊灯，四周墙壁顶端绘有十五世纪玫瑰战争的情景。正中的御座是当今女王1953年加冕时和丈夫爱丁堡公爵使用的，室内还保存了维多利亚女王的加冕御座和英王乔治四世加冕时使用的四张大座椅。宫内音乐室的房顶呈圆形，用象牙和黄金装饰而成，维多利亚女王和王夫艾尔伯特亲王曾常在此举办音乐晚会。

皇宫花园约占地18公顷，为乔治四世所设计。园内有湖泊、草地、小径，并有各种花草树木。每年夏天，女王在园内举行花园招待会，邀请全国各界代表、知名人士及各国驻伦敦的外交官参加。 皇宫南侧为女王的美术馆，馆内收藏王室的艺术珍品，1962年起对公众开放。位在宫殿南侧的皇家马厩也开放供人参观。

白金汉宫的皇家卫队每年4-9 月时上午11:30至12:00都会举行的换岗仪式，其他月份每两天11:30举行一次，在军乐和口令声中，作各种列队表演，并举行的举枪互致敬礼，一派王室气象，常常吸引路人和游客围观。

如果您想知道英国女王是不是正在白金汉宫中？其实很简单，您只要抬头看看皇宫正门上方，如果悬挂着皇室旗帜，则表示女王正在里面，如果没有的话，那就代表女王外出。在每年的8、9月间都佰对外开放，一般民众就可趁此时进入皇宫。