马德里皇宫是西班牙国王的官邸,是仅次于法国凡尔赛和维也纳美泉宫的欧洲第三大皇宫,尽管国王可能并不居住在这里,但是它却是经常举行重大庆典的地方.
皇宫的由来可以追溯到9世纪,最早它是由伊斯兰托莱多国王为了抵御入侵修建在曼萨莱斯河左岸的一个堡垒,后来为卡斯提尔(古代西班牙北部国王)所占据.16世纪，这里成为古阿尔卡萨城(Alcázar).1734年圣诞前夜,阿尔卡萨城毁于一场大火,飞利浦五世打算在这个地方建造一个新的宫殿.宫殿主体结构全部用石头和砖建造,没有用一点木头,因此以后再也没有大火能烧毁它.工程从1738年开始一直持续到1755年,1764年当时的西班牙国王查尔斯三世(King Charles III)用它作为自己的官邸.
马德里皇宫的内部装饰也随着不同的时期而变化多端.查尔斯三世国王时期拥有国王室(the Throne Room),国王会所(the King's Chamber (or Gasparini Room)),和一个雷笛洛皇家工厂(the Royal Factory of El Buen Retiro)的杰作-瓷器室(the Porcelain Room).内部使用了大量华丽的装饰物如:西班牙大理石，镀金灰泥，桃花心木(门窗)。内部壁画和艺术装饰都是由当时著名艺术家，如蒂耶波洛父子（Tiepolo）、贾昆托（Giaquinto）、门格斯（Mengs）、巴耶乌（Bayeu）、马埃利亚（Maella）等制作。查尔斯四世时期拥有镜厅(the Hall of Mirrors)和玛丽亚女王抹灰泥工作室(Queen María Luisa's Plasterwork Room).在阿方索八世(King Alfonso XIII)当权期间宫殿还拥有了一个画廊,展示了一些著名画家的杰作.
从查尔斯三世时国王室的装饰就开始被保护，由蒂耶波洛1766年创作完成的天花板壁画表现了西班牙君权象征。带花纹雕刻镀金家具和天鹅绒挂毯刺绣都是来在意大利那不勒斯的手工制作。La Granja皇家工厂制造的巨大的玻璃镜,以及1780年从威尼斯买来的无色水晶灯都摆放在房间内.宫殿花园就是著名的"摩尔人的领地(Campo del Moro)".皇室军械库里有一些世界上重要的收藏，它展出了13世纪以前属于西班牙国王和其他王室成员的一些盔甲。在经过很长时间的修复之后，军械库在2000年6月向公众开放。