乌尔姆敏斯特大教堂长126米，宽52米，共有三座塔楼。东侧双塔并立，西侧教堂主塔高耸入云，十分壮观。
乌尔姆建造一座大教堂的计划始于1377年，同年6月30日埋下基石。1392—1419年当地建筑师恩辛格（UlrichEnsinger）主持建造砖石结构的教堂主塔，设计高度156米，但经恩辛格极其儿孙三代人接力赛的努力，仍未能实现设计者的愿望。15世纪末以后，该教堂的建造断断续续，几经反复，一代又一代留下姓名的建筑师和难以计数的石匠参与垒建教堂主塔，直到1890年在建筑师拜尔（AugustBeyer）的主持下终于实现了恩辛格的设想。教堂塔高度达161．6米，超出举世闻名的科隆大教堂4．6米。1944年，一枚流弹将教堂主塔穿了个窟窿，战后，修复工程历时10年，到1970年基本恢复原貌。
教堂主塔在70米、102米、143米高度设有环型平台，768级台阶盘旋而上，通道仅一人多宽，两个胖子侧身也不能同时上下。站在塔顶平台可以俯视多瑙河和爱因斯坦诞生地的全貌，当地人称这座教堂不仅是上帝赐给他们的荣誉，而且是数代工匠留给后人的杰作，失而不能复得的珍宝。