大广场是马德里市中心的一个大型的拱廊式广场，它很受当地人和游客的喜爱。它对称直角的建筑风格非常像同时代的巴黎孚日广场(Place des Vosges)。在中世纪，这里只是城外的一个市集。1560年，菲利浦二世要求胡安·艾雷拉(Juan de Herrera,埃斯科里亚尔建筑群的建筑师)将市集转型为广场。一直到1617年菲利浦三世统治下，在艾雷拉的继任者Juan Gómez de la Mora的指导下，大广场才最终在随后两年完成。
建好后的大广场，有120米长和90米宽，一些木制房屋环绕四周。1631年，1672年和1790年历史上有3次大火毁坏过广场周围的建筑。每次烧毁后都被重建。我们今天看到的广场是由Juan de Villanueva设计的最后一次修复的模样。
自从大广场完工，这里就成为举行节日庆祝，斗牛，皇室加冕礼和执行死刑的地方。17世纪时这里是斗牛的场所，也是斗牛活动的发源地。到今天它仍是同时能容纳50000名观众举行公共庆典的场所。平时，则是年轻人聚集的地方，酒吧、餐厅林立。到了夜晚，这里的咖啡座就会挤满了人，星期天早上这里则变成跳蚤市场(El Rastro)。
广场中心耸立着菲利浦三世的青铜骑马雕像，它是由意大利雕刻家Giovanni de Bologna和他的徒弟Pietro Tacca于1616年建造的。在1848年从马德里的别墅公园(Casa de Campo)移到这里。