在苏格兰没有任何一个地方能像爱丁堡城堡那样，充满了历史，幻想和传说，这里也是许多游客方访问这个国家的重要原因之一。爱丁堡城堡建在海拔130多米的死火山花岗岩顶上,三面是陡峭的山顶,地势险峻,气势磅礴。据说起初,爱丁堡城堡是七世纪由苏格兰国王埃德温为防御敌人建的堡垒,能够找到纪录的是从11世纪，马尔科姆三世和他的萨克逊皇后（后来被尊称为圣.马格利特），在最初爱丁堡城堡的原址上建造了诺曼底风格的圣.马格利特修道院,从此以后爱丁堡城堡就一直是苏格兰王室的住所和行政中心。一直到16世纪初荷里路德宫(Palace of Holyroodhouse)落成，取代爱丁堡城堡成为王室的主要住所，不过爱丁堡城堡依然是苏格兰的重要象征。

进入爱丁堡城堡，于正门后可以领取免费的导览视听器，可以自行操作收听城堡内每一个重点的解说。城堡十分大，爱丁堡城堡内有十几个参观点。从入口到顶端延坡分为Lower Ward、Middle Ward及Upper Ward (英国几乎所有的城堡都是用这样画分参观区域)，而Upper Ward的终端则是放置着皇冠、剑与令牌的宫殿(Palace)，在城堡内宫殿(Palace)你可以参观国家套房（State Apartments），苏格兰国会常在此召集国家会议；玛丽皇后独特的卧室，在这间卧室里，玛丽皇后生下了苏格兰的詹姆斯六世（后来的英格兰詹姆斯一世）；皇冠室是参观的重点，这里盛载了苏格兰的荣誉，詹姆斯六世曾经在此举行加冕典礼，现在你可以参观到王冠，王杖、国王剑等苏格兰王室的珍贵文物。城堡内的法国监狱于18世纪投入使用，在这里曾囚禁了好几百拿破仑的士兵，今天你还能看到他们中的很多人当时在墙壁上用手指抓刻所留下的痕迹。在城堡地下室(Castle Vaults)的那些曾经保护过城堡的大炮中，最著名的就是一尊15世纪由苏格兰万王詹姆斯二世在比利时定制的重达5吨的大炮Mons Meg。

每年八月在城堡前的广场举办的军乐队分列式(Military Tattoo)，气氛庄严热闹。