海德公园占地350英亩，是伦敦最好的风景区之一。
亨利8世在1536年从威斯敏斯特教堂的僧侣手里获得这个公园，他和宫廷贵族们经常在这里骑马驯鹿。
这里保留的私人猎场在詹姆士一世继位时被限制进入。国王派了一些巡逻兵或者说监管人看守着这个公园。查尔斯一世完全改变了公园的景观。1637年公园面向公众开放。
在1665年的大瘟疫时期，大部分的伦敦市民都逃到海德公园露营，希望能远离疾病。
17世纪末，威廉三世将宫廷移到肯辛顿宫，他发现晚上自己步行到圣詹姆斯宫非常危险，就在路上安装了300盏油灯，这也成了英国最早的人工路灯。这条道路也变成了臭名昭著的"国王之路"。
乔治二世的妻子卡罗琳女王对公园进行了改造，建成了一个11.34公顷的蛇形湖泊。
在1814年当时的摄政王在公园举行了庆祝拿破仑战争结束的焰火庆典，这使公园变成了一个庆祝盛大节日的场所。在1851年维多利亚执政期间，一次大型的展览会在这里举行。1977年，伊丽莎白二世的25年执政庆典展览也在这里举行。
在1866年，Edmund Beales的革命联盟在海德公园集会，并且和警察发生大规模的冲突，最后，当时的英国首相允许集会进行。到1872年，人们能够在演讲角(Speaker's Corner)说他们想说的任何话题。