亚维尼翁早在新石器时代便已留下人类的足印。其后它成为罗马帝国的城市。12世纪，亚维尼翁凭藉它着名的桥梁，更成为当时罗纳河(Rhone)两岸唯一的连接点，从而成为贸易枢纽。
14世纪，9位教宗曾先后到临此地，令亚维尼翁迅速繁荣发展。而为此建成的教宗宫(PalaisdesPapes)更大大改变了当地的城市风貌。亚维尼翁是基督教世界AlteraRoma的中心，宗教、外交、艺术及商业各方面都百花齐放。而邻近的Villeneuve-lez-Avignon亦因为连接亚维尼翁的桥梁而沾光不少，获选为教皇法庭的所在地。
即使在教宗回到罗马后，亚维尼翁在17、18世纪的教皇正副使节治理下，繁荣盛世未见有减。而当时的贵族及中产阶级亦积聚不少财富，纷纷兴建华宅。19、20世纪期间，亚维尼翁的领土已扩展至城墙外，进一步巩固了其商业及文化中心的地位。
联合国科教文组织(UNESCO)已将亚维尼翁的独特建筑列为「世界文化遗产」(HeritageforHumanity)。其中包括岩石公园(RocherdesDoms)、圣贝内泽桥(PontSaintBenezet)、城墙、小皇宫(PetitPalais)、CathedraleNotre-DamedesDoms及教宗宫的雄伟围墙及高楼。游客更可在岩石公园俯览亚维尼翁及罗纳河的景致。